биться – здесь в значении «беспорядочно, судорожно двигаться»
мятётся – мечется
схватить в охапку – обнять, обхватить руками, поднять на руки
нежданна – неожиданная
прах – земля
борзый – быстрый, горячий
их члены злобой сведены, переплелись и костенеют – то есть, оставшись без оружия, бойцы стараются друг друга задушить или переломать друг другу кости, для этого не надо совершать много движений, потому со стороны кажется, что всадники «закостенели» – застыли, стиснув друг друга «в объятиях»
по жилам быстрый огнь бежит – то есть, от гнева и физического напряжения пульс учащается, тело наливается жаром
завистник – человек, который испытывает чувство досады, раздражения или неприязни из-за превосходства, успеха или благополучия другого человека
обожатель – очень сильно и страстно любящий что-то или кого-то
питомец битвы – так иносказательно поэт называет очень умелого, опытного, прославленного воина, каким был Рогдай
