сонм – книжное, устаревшее слово, которое означает большое количество, множество кого-либо или чего-либо
с дружиной верною князей – то есть с военными отрядами тех князей, которые признали над собой власть Киева либо заключили с ним союзный договор
рать – войско
сомнительный день – рассвет, во время которого небо затянуто тучами, невозможно увидеть солнце;
у мусульман так называется тридцатый день месяца шабан – последний, перед началом священного месяца рамадана
вражий стан – вражеский лагерь
басурман – так раньше в России называли человека, придерживающегося не христианской веры, чаще всего ислама; нередко имело негативный оттенок, было почти ругательным
питомцы бурные набегов – люди, привыкшие жить грабежом и войной
медная кольчуга – здесь автор, скорее всего, имеет в виду, что кольчуга Руслана украшена медными накладками, придающими ей более богатый вид; либо кольчуга так сверкает в лучах солнца, что кажется медной, хотя на самом деле она из стали
чуждаться – избегать, сторониться
презреть – пренебречь
тревоги стана – беспокойная жизнь военного лагеря
стоять на страже – охранять, стоять на посту
