досада – чувство неудовольствия, раздражения или огорчения, которое возникает в ответ на неудачу, обиду, нарушение планов или разочарование.
лучезарный – яркий, сияющий наполненный светом
пуститься – куда-то отправиться, пойти, поехать
неукротимый – неудержимый, горячий, вспыльчивый, яростный
злой дух тревожил – так иносказательно поэт передает погружённость Рогдая в мрачные и злые мысли, охватившую его душу злобу
поворотить – повернуть
во весь опор – очень быстро, стремительно, на очень высокой скорости
доблестным автор называет Фарлафа с насмешкой, имея в виду противоположное
снять кольчугу в походе было непросто, это долгая и небезопасная процедура, так как кольчуга не имела застёжек, натягивалась через голову, а поверх неё обычно надевали другую одежду, потому во время путешествия воины ели и спали в кольчугах;
упоминание о том, что Фарлаф ради обеда снял даже кольчугу призвано ещё раз подчеркнуть его полную никчёмность в качестве воина
копьё в древности и Средневековье было одним из самых распространённых видов оружия и практически обязательным элементом вооружения воина, особенно всадника, тем более, знатного и богатого, как Фарлаф;
почти все схватки воинов один на один начинались с того, что противники «преломляли копья», то есть, съезжались на высокой скорости и старались копьём сбросить другого с седла, только потом, если противник мог продолжать бой переходили к сражению на другом оружии
без оглядки – поспешно, очень быстро. не оглядываясь.
презренный – заслуживающий презрения или вызывающий презрение
обмирать – цепенеть, замирать под влиянием сильного, внезапного потрясения, испуга
